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人形机器人龙头股有双环传动、绿的谐波、埃斯顿、汇川技术、禾川科技、鸣志电器等。
1、双环传动：股票代码002472
浙江双环传动机械股份有限公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置。
2、绿的谐波：股票代码688017
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。
3、埃斯顿：股票代码002747
南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。
4、汇川技术：股票代码300124
深圳市汇川技术股份有限公司主营业务是通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车电驱及电源系统业务、工业机器人业务及轨道交通牵引系统业务。
5、禾川科技：股票代码688320
浙江禾川科技股份有限公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司主要产品为伺服系统和PLC。公司获得由浙江省经济和信息化厅办公室颁发的“2019年度浙江制造精品”、2019年浙江省“隐形冠军”及培育企业等荣誉。
6、鸣志电器：股票代码603728
上海鸣志电器股份有限公司的主营业务是控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品以及设备状态管理系统整体解决方案、电源电控研发与经营，电力自动化应用中继电器等产品的国际贸易代理。
以上内容参考：百度百科-双环传动
以上内容参考：百度百科-埃斯顿
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