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1. 分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480,模拟相机已经逐步被数字相机代替,且分辨率已经达到6576*4384。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。
4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
6. 光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
7.接口类型:有Camera Link接口,以太网接口,1394接口、USB接口输出,目前最新的接口有CoaXPress接口。
摘要:镜头是工业相机上很重要的一个部件,其基本功能就是实现光束变换,合适的工业相机镜头决定了机器视觉成像质量。那么工业相机镜头上的参数有哪些?工业相机镜头如何选型?下面就来介绍工业相机镜头的相关知识,一起了解下吧。一、工业相机镜头上的参数含义
1、焦距(FocalLength)
焦距就是从镜头的中心点到胶平面(胶片或CCD)上所形成的清晰影像之间的距离,注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念,因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成,单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点,这点到凸透镜中心的距离。焦距的大小决定着视角大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。
工业相机镜头焦距的参数用mm(毫米)来划分的,常规的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm。一般6mm镜头在15m以内,8mm镜头在20m以内,视角约50度,12mm在30-40m以内,约30度,16mm在40-60以内。
较常见普通相机有8mm,15mm,24mm,28mm,35mm,50mm,85mm,105mm,135mm,200mm,400mm,600mm,1200mm等,还有长达2500mm超长焦望远镜头。镜头根据其焦距的长短,也即拍摄时的视角,可分为标准镜头、广角镜头、和长焦距镜头等。根据焦距能否调节分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
标准镜头的视角约50度左右,这是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角,从标准镜头中观察的感觉与我们平时所见的景物基本相同。35mm相机的标准镜头的焦距多为40mm,50mm或55mm。120相机的标准镜头焦距一般为80mm或75mm,相机片幅越大则标准镜头的焦距越大。而数码相机由于其成像介质(CCD或CMOS)有大有小,标准镜头的焦距也不一致。
2、光圈(Iris)
光圈是一个用来控制光线通过镜头,进入机身内感光面光量的装置,它通常是在镜头内,对于已经制造好的镜头,我们不可以随意的改变镜头的镜头,但是可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔径光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就是光圈。
光圈是如何控制进光量的呢?我们可以把相机的光圈,想象成人的瞳孔。当光线强烈时,瞳孔会自动变小;当光线变弱时,瞳孔便会自动放大,保证周围的一切在视网膜上能正常成像。
相机的光圈也是基于同样的原理:当光线不足时,我们把光圈调大,自然可以让更多光线进入相机,反之亦然。除了调整进光量之外,光圈还有一个重要的作用:调整画面的景深。
光圈用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量,每个镜头上都标有最大F值,例如:8mm/F1.4代表最大孔径D为5.7mm,F值越小,光圈越大,F值越大,光圈越小。最佳光圈一般在f/4-f/8。
3、景深(DepthofField,DOF)
景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化,光圈越大,景深越小(浅),光圈越小,景深越大(深)。焦距越长,景深越小,焦距越短,景深越大。距离拍摄物体越近时,景深越小,拍摄距离约远,景深越大。
4、接口(Mount)
相机与镜头的连接方式,常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中,c与cs接口的主要区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面的距离不同,c型接口距离为17.5mm,cs型接口距离为12.5mm。
C型镜头与C型摄像机,CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用,C型镜头搭配CS型搭配使用增加一个5mm的C/CS转接环就可以啦。
5、对应最大CCD尺寸(SensorSize)
镜头成像直径可覆盖最大CCD芯片尺寸(传感器尺寸,一英寸=25.4mm),主要有:1/2″(eg:应该是1/2英寸,靶面高度应该是6.4,具体计算有待查询)、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率(Resolution)
分辨率代表镜头记录物体细节的能力,以每毫米能够分辨黑白对线的数量为计量单位,“线对/毫米(lp/mm)”,分辨率越高的成像越清晰。我们常说的显示分辨率是屏幕图像的精密度,指图形所能显示像素有多少。
7、工作距离(Workingdistance,WD)
镜头第一个工作面到被测物体距离。
8、视野范围(FieldofView,FOV)
相机实际拍摄到的区域尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,b)
CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(NumericalAperture,NA)
数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a2)的正弦值的乘积,计算公式为N.A=n*sina/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系,它与分辨率成正比,与放大率成正比。也就是说数值孔径,直接决定了镜头分辨率,数值孔径越大,分辨率越高,否则反之。
11、后背焦(Flangedistance)
准确来说,后倍焦是相机的一个参数,指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时,后倍焦是一个非常重要的参数,因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机,哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。
二、工业相机镜头如何选型
选择工业相机镜头时,要注意:
1、C接口还是CS接口,C接口的接口距离是17.5mm,CS接口的接口距离是12.5mm,用错了就不能合焦。
2、要根据感光器件的大小来选择镜头,是2/3寸感光芯片的要选择对应成像圈的镜头,如果选择了1/3"或1/2“的,会出现很大的暗角。
3、选择焦距,即选择视野范围比观测范围稍大一点的镜头。
4、景深与光环境的配合,光线充足,配备光源照射的地方可以选用小光圈,加大景深,提高拍摄清晰度。光线不足的地方需要稍大一点的光圈或采用高感光度的感光芯片。
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