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小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万1雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。
据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。
他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。
雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。
CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。
各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万2小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。
小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。
小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。
小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频：
小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。
人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万3自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。
8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。
" 铁大 " 亮相
CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。
官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 "，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。
千亿市场正待开启
在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。
海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。
产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。
民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。
民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。
但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，" 李哲告诉《科创板日报》记者，" 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。"
行业仍在起步期
但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。
李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。
雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。
作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。
从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。
发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，" 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。
未来15年新能源汽车产业发展规划出炉，这些变化值得关注
2014年，沪深两市共发行125只新股，其中上海主板43只，中小板31只，创业板51只。
发行市盈率最低、网上中签率最高—陕西煤业
陕西煤业是唯一一只发行市盈率只有个位数的新股，仅为6.23倍，网上中签率达4.87%，比第二位的海天味业高出2.1%，显示在所有新股中投资者对其申购热情最低。
或许可以用“生不逢时”来形容陕煤的IPO。今年包括煤炭在内的整个大宗商品市场异常低迷，且年初A股市况不佳。作为今年的冷门板块，陕煤的发行规模达到10亿股，仅次于国信证券.
发行价最高—炬华科技
在2010年海普瑞的发行价格达到148元的历史新高之后，近几年新股最高发行价趋于走低，2011年的华锐风电为90元，2012年的南大光电为60元。而今年，只有炬华科技和海天味业超过50元，分别为55.11元和51.25元，两家公司的发行市盈率都在30倍以上。
不过，“高处不胜寒”，海普瑞和南大光电早已跌破发行价，华锐风电正在退市边缘艰难保壳，炬华科技则是今年表现最差的新股之一。
申购冻结资金最多—国信证券
券商行业是今年A股市场表现最佳的板块，下半年以来券商股集体暴动、疯狂上涨的盛况屡见不鲜，作为一个新来者，即将上市的国信证券受到了投资者的热捧，网上发行和网下配售分别冻结资金1946和1775亿元。
另一只冻资超过3000亿元的新股为华电重工 ，合计冻结资金3150亿元，其网上发行冻结资金甚至超过国信证券，达到1996亿元。此外，葵花药业和一心堂这两只医药行业新股冻资分别也都超过了2000亿元。
募资金额最多—国信证券
国信证券的发行股数高达12亿股，发行价为每股5.83元，发行市盈率为22.97倍，募资总额达到69.96亿元。
除此之外，陕西煤业募资40亿元，海南矿业 、海天味业、春秋航空 、福斯特 、华电重工、亚邦股份 、依顿电子 、三环集团以及葵花药业的募资总额均在10亿元以上。
上市首日涨幅最高—全通教育
按照沪深两市最新规则，目前新股上市首日开盘价可高开20%，当日可以出现两次10%的涨停，也就是第一天涨幅可以达到44%。今年上市的新股绝大部分都达到了44%左右的涨幅，与“涨停跑输”的原因类似，全通教育成了表现最好的新股。
上市首日表现最差—陕西煤业、炬华科技、海天味业、应流股份
这是115只已上市新股(国信证券将于29日上市)中仅有的四只首日涨幅没有超过43%的个股，陕西煤业、炬华科技、海天味业、应流股份上市首日涨幅分别为13.75%、18.67%、29.58%以及34.06%。
上市以来涨幅最高—兰石重装
A股今年出现五年来的暴涨行情 ，产生了兰石重装和中科曙光两只堪称A股史上妖气最重的新股，12月25日的收盘价分别较发行价上涨1061%和725%。
兰石重装是今年发行价最低的新股，仅为1.68元，发行市盈率21.73倍。由于上市前三年业绩连续滑坡，其甚至曾被批为“最差新股”。然而，兰石重装不仅在上市当天“顶格”上涨44%，之后连封23个涨停，刷新A股历史上新股连续涨停记录，股价最高时曾达到28.57元，是发行价的17倍之多。
令人叹为观止的还有中科曙光，该股发行价也是处于下游区间的5.29元，在所有新股中排名倒数第十，发行市盈率22.98倍，上市首日后连封21个“一”字涨停。
上市以来涨幅在400%以上的个股还有众信旅游 、九强生物 、合锻股份 、花园生物以及京天利。
上市以来表现最差—炬华科技、汇中股份 、海天味业、恒华科技
公开征求意见近一年时间，11月2日，关乎未来15年新能源汽车产业发展的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》（以下简称《规划》）终于正式发布。
来源：中华人民共和国中央人民政府官网截图
站在新15年的起点上，本次发布的《规划》与2012年国务院发布的《节能与新能源汽车产业发展规划（2012—2020年）》制定的产业发展背景已然不同，目前，在我国坚持纯电驱动战略取向的引导下，新能源汽车产业发展已取得巨大成就，成为世界汽车产业发展转型的重要力量之一。但与此同时，我国新能源汽车发展也面临核心技术创新能力不强、质量保障体系有待完善、基础设施建设仍显滞后、产业生态尚不健全、市场竞争日益加剧等问题。为推动新能源汽车产业高质量发展，加快建设汽车强国，面向未来15年，国家相关部门制定了本《规划》。
《规划》的发布带动了资本市场的热情，截至11月3日11时，新能源汽车板块普涨，其中，派生科技、汉宇集团、英可瑞等多只个股涨幅超过10%。美股的中国造车新势力股价涨幅较为明显，截至美东时间11月2日收盘，蔚来汽车股价涨幅8.96%，小鹏汽车股价涨幅6.91%，理想汽车股价涨幅13.44%。
来源：富途牛牛理想汽车股价波动截图
2025年国内新能源汽车销量占比目标定档“20%”
此次《规划》的征求意见稿早在2019年12月就已发布，经过近一年时间的修改与编制，《规划》与此前的征求意见稿相比，在发展趋势、总体部署等方面大致相同，但在发展愿景等方面有一些修改，如发展愿景中提到，到2025年，新能源汽车新车销售量要达到汽车新车销售总量的20%左右。
根据此前的《规划》征求意见稿，到2025年，新能源汽车新车销售量要达到汽车新车销售总量的25%左右，近期发布的《节能与新能源汽车技术路线图（2.0?版）》也提出，2025年，纯电动和插电式混合动力汽车年销量要占汽车总销量的15%-25%，由此来看，此次《规划》公布的新能源汽车销量比例低于征求意见稿中的25%，取了中间值。
盖世汽车研究院资深分析师认为，目前新能源汽车市场仍为政策驱动市场，2020年到2025年该市场将从政策驱动发展向市场驱动为主体转移，且未来新能源汽车大规模推广还有可能面临一定阻碍，如充电基础设施完善性、产业链成熟度等方面，所以降低目标能缓解这些瓶颈带来的压力，产业和市场各方面也能协同并进发展。他认为，到2025年，新能源汽车新车销售量要达到汽车新车销售总量的20%左右，这个目标比较务实。
中汽数据有限公司数据显示，今年1-9月，新能源汽车市场渗透率为4.56%，考虑到今年从国家到地方出台了一系列利好新能源汽车的政策等，乐观预计2020年新能源汽车渗透率达到5%，理想状态下，2025年新能源汽车渗透率要达到20%对应的年均复合增长率为31.95%。
纯电动乘用车新车平均电耗目标被重视
与此前《规划》的征求意见稿相比，纯电动乘用车新车平均电耗的标准被提升到了《规划》的发展愿景中，即到2025年，我国纯电动乘用车新车平均电耗要降至12.0千瓦时/百公里，同时，《规划》删除了2025年插电式混合动力（含增程式）乘用车新车平均油耗降至2.0升/百公里的目标。
全国乘用车信息联席会秘书长崔东树认为，《规划》中的电耗目标给各类车型提供了发展空间，有利于车型多元化发展，如跑车、SUV等电耗相对高一些的车型，也能替代传统燃油车发展。
充电中的保时捷Taycan
据了解，平均电耗指的是平均电能消耗量，是按车型对应车辆数量加权计算得出的一组车辆平均电能消耗量。参考工信部日前发布的《新能源汽车推广应用推荐车型目录》（2020年第11批）车型主要参数，经盖世汽车梳理后发现，进入该《目录》的纯电动乘用车有20余款，有12款车型的工况条件下百公里耗电量高于12千瓦时，如蔚来牌换电式纯电动多用途乘用车工况条件下百公里耗电量为20.00千瓦时，ARCFOX纯电动多用途乘用车工况条件下百公里耗电量为16.3千瓦时。工况条件下百公里耗电量低于12千瓦时的车型几乎占到一半，如长城欧拉牌纯电动轿车工况条件下百公里耗电量为10.30千瓦时，比亚迪牌某纯电动轿车工况条件下百公里耗电量为11.40千瓦时。
事实上，早在《规划》的征求意见稿发布后，业内对于纯电动乘用车新车平均电耗指标就有一定争议，有观点认为，电耗不宜与油耗简单类比，设置电耗目标有可能影响智能网联汽车发展。随着智能网联化不断发展，更多的传感器等智能化器件将增加耗电量，这也会导致电动汽车电耗增加。
在此次《规划》中，盖世汽车发现，智能网联汽车发展愿景被相对弱化，相较此前的征求意见稿，《规划》删除了“到2025年，智能网联汽车新车销量占比达到30%”的目标，而是提出到2025年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。
盖世汽车研究院资深分析师认为，《规划》将2025年智能网联汽车销量目标去除，或与各方对智能网联的定义不明确有关，如果把L2级别的汽车也被定义为智能网联，那今年就有可能突破30%。他认为，高度自动驾驶在限定区域和特定场景商用化比较符合我国实际情况和产业发展规律，所以《规划》还是以务实为首要出发点，修正了原先政策上的不足。
充换电设施、氢燃料建设再被提及
《规划》除了对未来15年发展愿景进行变动以外，还对充换电网络建设和氢燃料供给体系建设重点提及。在《规划》的第六章完善基础设施体系中提到，要加快充换电基础设施建设、提升充电基础设施服务水平、鼓励商业模式创新。其中，《规划》提出，鼓励开展换电模式应用，加强智能有序充电、大功率充电、无线充电等新型充电技术研发，提高充电便利性和产品可靠性。
对此，崔东树认为，《规划》对充换电设施的提出是在强化充换电服务，对充电和换电模式有更强的指导意义。“慢充是未来发展方向，快充也要建立体系，换电模式有场景的特殊性，重视程度也明显提升了。”崔东树说。
来源：蔚来汽车
在氢燃料供给体系建设方面，《规划》提出，要提高氢燃料制储运经济性。因地制宜开展工业副产氢及可再生能源制氢技术应用，加快推进先进适用储氢材料产业化。开展高压气态、深冷气态、低温液态及固态等多种形式储运技术示范应用，探索建设氢燃料运输管道，逐步降低氢燃料储运成本。健全氢燃料制储运、加注等标准体系。加强氢燃料安全研究，强化全链条安全监管。
此外，还将推进加氢基础设施建设。建立完善加氢基础设施的管理规范。引导企业根据氢燃料供给、消费需求等合理布局加氢基础设施，提升安全运行水平。
有数据显示，目前，我国已有36个城市公布氢能发展规划与政策，另据不完全统计，目前全国已建成74座加氢站，在建32座，预计2020年加氢站保有量将超过100座。
结语：
当前，新能源汽车已成为全球汽车产业转型发展的主要方向和促进世界经济持续增长的重要引擎，我国新能源汽车产业也正处于加速发展的新阶段。从《规划》总体来看，未来15年部署的总体思路仍然坚持电动化、网联化、智能化的发展方向，同时对现有发展中暴露的问题进行完善和提高，如我国新能源汽车产业要突破关键核心技术，提升产业基础能力，构建新型产业生态，完善基础设施体系等。总体而言，《新能源汽车产业发展规划》（2021-2035）指明了未来15年新能源汽车产业的发展方向和目标，有利于推动我国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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