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小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万

　小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。

　雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。

　据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。

　他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。

　雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。

　CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。

　各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。

　小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。

　小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。

　小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

　小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频：

　小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

　人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。

　自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。

　8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

　 " 铁大 " 亮相

　CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。

　官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 "，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

　相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

　除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。

　 千亿市场正待开启

　在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。

　海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。

　产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

　民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。

　民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。

　但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，" 李哲告诉《科创板日报》记者，" 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。"

　 行业仍在起步期

　但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。

　李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。

　雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

　作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。

　从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。

　发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，" 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。

2014年沪深两市上市的新股有哪些

ai股票龙头前十名排名有哪些？

智能家居板块蓄势待发，龙头股引领风潮!涵盖影音、照明、环境控制等多种领域，为用户打造舒适、便捷的智慧生活空间。投资者不容错过的行业先机!下面小编带来ai股票龙头前十名排名，希望大家喜欢。

ai股票龙头前十名排名

随着AI技术在各行各业的不断应用和发展，AI股票在A股的地位也越来越受到市场追捧。根据统计数据，AI股票龙头前十名排名如下：

排名第一的是慧辰红杉，这是一家致力于成为AI高科技创新品牌的公司，以“让世界更安全、更健康、更便捷”为企业使命。该公司在语音识别、智能家居、机器人等领域均拥有良好的市场地位，赢得了广泛的业内认可和用户信任。

排名第二的是科大讯飞，这是中国领先的智能语音和人工智能公司，致力于提供全球化的人工智能技术解决方案。该公司业务涵盖语音识别、自然语言处理、知识图谱、机器翻译等多个方向，目前已经在全球范围内落地了众多AI项目。

排名第三的是达晨创投，这是一家专注于人工智能、芯片、物联网等领域的风险投资公司，旗下有多家具有良好发展前景的企业。该公司通过对行业趋势和科技创新的深入洞察，不断挖掘潜力股，获得了良好的投资收益。

以上仅为前三家公司，其余七家分别为君正集团、中科创达、亚信智能、中国软件、云从科技、光彩国际以及浪潮信息。这些公司均拥有强大的技术实力和市场认可度，未来将有望在AI领域不断创新，推动技术发展进步。

国内物联网唯一龙头股真正的物联网龙头股

1、物联网技术的发展为物联网行业带来了巨大的变化，物联网龙头股也随之而来。国内物联网唯一龙头股，是真正的物联网龙头股，它致力于构建一个安全、高效、可靠的物联网生态系统，为智慧城市提供技术支持，以及推动物联网行业发展。

2、国内物联网唯一龙头股拥有丰富的产品线，包括智能家居、智慧城市、智能工厂、智能农业等，满足不同行业的需求。同时，它还拥有丰富的物联网解决方案，可以有效地解决现有行业的物联网技术问题。

3、国内物联网唯一龙头股拥有领先的物联网技术，其产品线涵盖了物联网的各个领域，如智能家居、智慧城市、智能工厂、智能农业等。另外，它还拥有完善的物联网解决方案，可以有效地解决行业内的物联网技术问题。

4、国内物联网唯一龙头股在物联网行业中占据着领先地位，不仅在技术上处于领先地位，而且在市场上处于领先地位，它的产品和服务已经覆盖全国各个省市，并且在世界各地都有广泛的应用。

5、国内物联网唯一龙头股在未来将继续发挥领先优势，不断推动物联网行业的发展，为智慧城市和智能工厂提供技术支持，推动物联网行业的发展和创新。

6、国内物联网唯一龙头股正在努力构建一个安全、高效、可靠的物联网生态系统，为智慧城市提供技术支持，推动物联网行业的发展。它不仅是一个物联网龙头股，也是一个真正的物联网龙头股，将为物联网行业的发展注入新的活力。

人工智能概念股上市公司有哪些

1、科大智能300222

科大智能科技股份有限公司专业从事配电自动化系统、用电自动化系统软硬件产品研发、生产与销售以及配电自动化工程与技术服务的企业，长期致力于中压电力线载波通讯技术的研究、开发和市场应用，是我国中压电力载波通信领域的领军企业，是全国领先的工业智能化整体解决方案供应商之一。

2、华西股份000936

江苏华西村股份有限公司坚持相关多元化经营战略，业务涉及化纤、毛纺、服装、针织等纺织相关行业以及商业与热电业，力主发展高新技术、高附值产品，形成了聚酯纤维和毛纺两大核心主业。为顺应国家经济转型升级和供给侧改革的时代背景，缓解传统主营业务的瓶颈制约，寻求新的业绩增长点，公司于2015年进行战略转型。

3、科大讯飞002230

科大讯飞股份有限公司专业从事智能语音及语言技术研究、软件及芯片产品开发、语音信息服务及电子政务系统集成，拥有灵犀语音助手，讯飞输入法等优秀产品。科大讯飞是中国最大的智能语音技术提供商，在智能语音技术领域有着长期的研究积累，并在中文语音合成、语音识别、口语评测等多项技术上拥有国际领先的成果。

4、川大智胜002253

四川川大智胜软件股份有限公司是我国空中和地面智能交通领域具有自主知识产权的大型软件和重大设备供应商。公司抓住新一代信息技术变革机遇和四川省大力培育发展信息产业的契机，已经发展成为立足西部地区辐射全国从事以数据整合和大数据应用为核心的、以软件应用集成为特色的、以智慧城市、两化融合、政企服务、文化旅游、公共安全等多个应用领域的信息化、智能化、智慧化建设为重点的创新型高新技术企业。

5、赛为智能300044

赛为智能股份有限公司主要从事轨道智能化、建筑智能化和节能系统工程的规划设计、安装施工以及相关产品的研发和生产，是中国最专业的智能化系统解决方案提供商之一，主要为城市轨道交通、高速铁路、建筑行业提供智能化系统解决方案。公司自成立以来一直坚持“科技为先，以人为本”的经营理念，专注于智能化系统业务，立足于智能化系统前沿应用，不断开拓智能化系统应用的各个领域。

智能家居板块龙头股有哪些

智能家居概念龙头股有：汉宇集团300403、高斯贝尔002848、朗科智能300543。除此之外，智能家居概念成分股还有：森霸传感300701、共进股份603118、汇顶科技603160、麦格米特002851、和而泰002402、新宝股份002705、亚振家具603389等。

龙头股指的是某一时期在股票市场的炒作中对同行业板块的其他股票具有影响和号召力的股票，它的涨跌往往对其他同行业板块股票的涨跌起引导和示范作用。龙头股并不是一成不变的，它的地位往往只能维持一段时间。成为龙头股的依据是，任何与某只股票有关的信息都会立即反映在股价上。

龙头股通常在大盘下跌末期端，市场恐慌时，逆市涨停，提前见底，或者先于大盘启动，并且经受大盘一轮下跌考验。再如12月2日出现的新龙头太原刚玉，它符合刚讲的龙头战法，一是从涨停开始，且筹码稳定，二是低价即3.91元，三是流通市值起动才4.5亿，周二才6.4亿，从底部起涨，炒到翻倍也不过10亿，也就是说不到2-3亿的私募资金或游资就可以炒作。四是该股日周月KDJ同时金叉，说明该股主力有备而来。五是该股在大盘恐慌末端，逆市涨停，此时大盘还在下跌，但并没有影响此股涨停。通过以上介绍可以看出龙头的起涨过程，也说明下跌并不可怕，可怕的是大盘下跌，没有龙头出现。

智能家居概念龙头股有哪些?

智能家居被视为新型互联网应用入口.随着物联网技术的发展，5G技术商用落地加快，智能家庭继续进入千家万户，成为未来智能家庭发展的趋势.据展望产业研究院发布的《中国智能家庭设备行业市场展望与投资战略计划报告》显示，今后3年中国智能家庭市场将维持20%以上的年复合增长率，2020年中国智能家庭市场规模将达到5819.3亿元.

相关上市公司:

东软载波(18.31-0.97%，诊断股):苹果智能家庭平台Homekit系统是中国唯一拥有生产制造、产品开发和软件开发的全球苹果资格伙伴

拓邦株式会社(5.91.91.37%，诊断股):智能控制器广泛应用于家用电器、智能家庭、开关电源、工业控制、医疗器械等领域，具备为客户提供控制器通信模块云服务应用程序的一站式电器智能解决方案的能力.

次新股，医药的股票有哪些

2014年，沪深两市共发行125只新股，其中上海主板43只，中小板31只，创业板51只。

发行市盈率最低、网上中签率最高—陕西煤业

陕西煤业是唯一一只发行市盈率只有个位数的新股，仅为6.23倍，网上中签率达4.87%，比第二位的海天味业高出2.1%，显示在所有新股中投资者对其申购热情最低。

或许可以用“生不逢时”来形容陕煤的IPO。今年包括煤炭在内的整个大宗商品市场异常低迷，且年初A股市况不佳。作为今年的冷门板块，陕煤的发行规模达到10亿股，仅次于国信证券.

发行价最高—炬华科技

在2010年海普瑞的发行价格达到148元的历史新高之后，近几年新股最高发行价趋于走低，2011年的华锐风电为90元，2012年的南大光电为60元。而今年，只有炬华科技和海天味业超过50元，分别为55.11元和51.25元，两家公司的发行市盈率都在30倍以上。

不过，“高处不胜寒”，海普瑞和南大光电早已跌破发行价，华锐风电正在退市边缘艰难保壳，炬华科技则是今年表现最差的新股之一。

申购冻结资金最多—国信证券

券商行业是今年A股市场表现最佳的板块，下半年以来券商股集体暴动、疯狂上涨的盛况屡见不鲜，作为一个新来者，即将上市的国信证券受到了投资者的热捧，网上发行和网下配售分别冻结资金1946和1775亿元。

另一只冻资超过3000亿元的新股为华电重工 ，合计冻结资金3150亿元，其网上发行冻结资金甚至超过国信证券，达到1996亿元。此外，葵花药业和一心堂这两只医药行业新股冻资分别也都超过了2000亿元。

募资金额最多—国信证券

国信证券的发行股数高达12亿股，发行价为每股5.83元，发行市盈率为22.97倍，募资总额达到69.96亿元。

除此之外，陕西煤业募资40亿元，海南矿业 、海天味业、春秋航空 、福斯特 、华电重工、亚邦股份 、依顿电子 、三环集团以及葵花药业的募资总额均在10亿元以上。

上市首日涨幅最高—全通教育

按照沪深两市最新规则，目前新股上市首日开盘价可高开20%，当日可以出现两次10%的涨停，也就是第一天涨幅可以达到44%。今年上市的新股绝大部分都达到了44%左右的涨幅，与“涨停跑输”的原因类似，全通教育成了表现最好的新股。

上市首日表现最差—陕西煤业、炬华科技、海天味业、应流股份

这是115只已上市新股(国信证券将于29日上市)中仅有的四只首日涨幅没有超过43%的个股，陕西煤业、炬华科技、海天味业、应流股份上市首日涨幅分别为13.75%、18.67%、29.58%以及34.06%。

上市以来涨幅最高—兰石重装

A股今年出现五年来的暴涨行情 ，产生了兰石重装和中科曙光两只堪称A股史上妖气最重的新股，12月25日的收盘价分别较发行价上涨1061%和725%。

兰石重装是今年发行价最低的新股，仅为1.68元，发行市盈率21.73倍。由于上市前三年业绩连续滑坡，其甚至曾被批为“最差新股”。然而，兰石重装不仅在上市当天“顶格”上涨44%，之后连封23个涨停，刷新A股历史上新股连续涨停记录，股价最高时曾达到28.57元，是发行价的17倍之多。

令人叹为观止的还有中科曙光，该股发行价也是处于下游区间的5.29元，在所有新股中排名倒数第十，发行市盈率22.98倍，上市首日后连封21个“一”字涨停。

上市以来涨幅在400%以上的个股还有众信旅游 、九强生物 、合锻股份 、花园生物以及京天利。

上市以来表现最差—炬华科技、汇中股份 、海天味业、恒华科技

次新股的内涵是伴随着时间的推移而相应变化的。一般来说一个上市公司在上市后的一年之内如果还没有分红送股，或者股价未被市场主力明显炒作的话，基本上就可以归纳为次新股板块。

以下是2015年的次新股：

维力医疗

环能科技

博世科

唐德影视

光环新网

赢时胜

欧浦钢网

继峰股份

弘讯科技

全通教育

九洲药业

东方网力

牧原股份

仙坛股份

春秋航空

长白山

五洋科技

火炬电子

斯莱克

劲拓股份

鼎捷软件

道氏技术

恒华科技

万达院线

贵人鸟

高能环境

众信旅游

楚天科技

绿盟科技

今世缘

航天工程

九强生物

京天利

良信电器

思美传媒

新宝股份

苏试试验

南华仪器

迪瑞医疗

鹏翎股份

飞天诚信

国祯环保

欣泰电气

麦趣尔

浩丰科技

腾信股份

跃岭股份

汇中股份

爱迪尔

艾比森

依顿电子

雪浪环境

中文在线

博腾股份

重庆燃气

岭南园林

晨光文具

炬华科技

纽威股份

富邦股份

光华科技

友邦吊顶

金贵银业

方盛制药

安控科技

花园生物

陕西煤业

晶方科技

三环集团

川仪股份

莎普爱思

昆仑万维

禾丰牧业

我武生物

一心堂

溢多利

登云股份

燕塘乳业

快乐购

宁波高发

葵花药业

应流股份

兰石重装

北部湾旅

龙韵股份

立霸股份

浙江鼎力

松发股份

九华旅游

腾龙股份

全筑股份

爱普股份

创力集团

万盛股份

拓普集团

东方证券

蓝思科技

富临精工

暴风科技

诚益通

强力新材

四通新材

天华超净

三联虹普

东方通

恒通科技

创意信息

天保重装

龙津药业

国光股份

世龙实业

埃斯顿

台城制药

龙大肉食

金轮股份

金一文化

中科曙光

福达股份

东方电缆

伊之密

会稽山

光洋股份

金莱特

康跃科技

天和防务

再升科技

雄韬股份

科隆精化

维格娜丝

柳州医药

金盾股份

飞凯材料

安硕信息

园区设计

地尔汉宇

萃华珠宝

石英股份

海天味业

好莱客

中矿资源

宝色股份

陕西黑猫

海南矿业

诺力股份

北特科技

南威软件

康尼机电

中来股份

龙马环卫

设计股份

利民股份

中材节能

合锻股份

海洋王

中电电机

迦南科技

王子新材

福斯特

联明股份

华电重工

宁波精达

扬杰科技

新澳股份

凯发电气

永艺股份

好利来

柯利达

易事特

国信证券

天赐材料

汇金股份

三圣特材

东兴证券

东易日盛

鲁亿通

西部黄金

木林森

力星股份

华友钴业

益丰药房

济民制药

杭电股份

红相电力

银龙股份

富煌钢构

共进股份

天孚通信

中药行业主要医药股票有：

600771 西藏药业、600285 羚锐股份、000423 东阿阿胶、000650 ST 仁和、600422 昆明制药 600085 同仁堂、000790 华神集团、600557 康缘药业、600572 康恩贝、000607 华立药业 000538 云南白药、600129 太极集团、600750 江中药业、600594 益佰制药、600436 片仔癀 600781 上海辅仁、000989 九芝堂、002118 紫鑫药业、000919 金陵药业、600535 马应龙 600351 亚宝药业、000590 紫光古汉

化学制药行业主要医药股票有：

600771 东盛科技、000597 东北制药、600829 三精制药、600812 华北制药、600488 天药股份 002019 鑫富药业、600252 中恒集团、600276 恒瑞医药、000952 广济药业、600521 华海药业 600267 海正药业、600842 中西药业、600666 西南药业、600518 康美药业、000627 天茂集团 000739 普洛康裕、002099 海翔药业、002004 华邦制药、002001 新和成、000756 新华制药 600420 现代制药

生物制品行业主要医药股票有：

600867 通化东宝、000416 健特生物、002038 双鹭药业、600201 金宇集团、002007 华兰生物 600195 中牧股份、600161 天坛生物、600196 复星医药。

医疗器械行业主要医药股票有：

600055 万东医疗、600529 山东药玻、600079 人福科技。

医药商业行业主要医药股票有：

000963 华东医药、600763 通策医疗、600511 国药股份、000028 一致药业

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